開始位置を同期させる

COBOTTAとスレーブロボットの各軸の角度が異なる場合、追従動作を実行することができません。

追従動作を開始する前に、各軸の同期を行います。

操作方法

1

マスターコントロール機能画面で[同期動作]を押します。

2

COBOTTAの周辺に障害物がないことを確認します。スレーブロボットとの位置同期画面で[動作許可] [OK]の順に押すことでCOBOTTAが動作します。100％になるまで、[動作許可]と[OK]を押し続けてください。

3

位置同期状態が "同期済" になっていれば、同期は完了です。