スレーブロボットとの接続手順

スレーブロボットと接続する際のCOBOTTAの操作を説明します。

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モードロックのアイコンを押して、モードロックパスワードを入力します。

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リモートTP/バーチャルTPの画面で、[NORMAL]表示になっているボタンを押します。

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ダイレクト準備設定の画面で、[ダイレクトモード機能選択]を 選択し、"マスターコントロール" に変更します。

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[OK]を押します。

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マスターコントロール準備画面が表示されます。

1の[設定]を押し、スレーブロボットのIPアドレス を入力します。

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スレーブコントローラの種類を "RC8" に設定します。

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3の[接続実行]を押し、スレーブロボットとの接続を確認します。

接続が確認されると、接続状態が "接続" になり、非常停止の接続確認が有効化されます。

エラーが発生する場合は、Ethernetケーブルが正しく接続されていないまたは接続しているスレーブロボットのIPアドレスが間違っている可能性があります。

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4の[接続実行]を押し、非常停止の接続状態を確認します。

接続が確認されると、確認状態が "確認済" になり、[OK]が有効化されます。

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[OK]を押すと、スレーブロボットとの接続が完了します。

このときCOBOTTAのLEDが青色の遅い点滅になっています。