マスターコントロールの初期設定

COBOTTAでミラー制御を使用する際の初期設定を説明します。

操作経路 : [F6 設定] - [F10 COBOTTA] - [F8 マスターコントロール]

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[COBOTTA]画面で[F8 マスターコントロール]を押します。

2

[マスターコントロール]画面で[F1 有効/無効設定]を押します。

3

システムメッセージが表示さるので、[OK]を押します。

4

確認のメッセージが表示されるので、[OK]を押します。

 

以上で、マスターコントロールを有効にする設定は完了です。

タイムアウト時間の設定

タイムアウト時間が極端に小さい場合、スレーブロボットとの接続時にエラーが発生します。

接続前に、マスターコントロール設定項目から No.134[COBOTTA側タイムアウト時間(マスターコントロール)]の値を調整してください。推奨設定は、1000[ms]です。

操作経路 : [F6 設定] - [F10 COBOTTA] - [F8 マスターコントロール] - [F2 マスター設定]