スレーブロボット側の準備

ミラー制御を使用する際のスレーブロボットの設定を説明します。

スレーブロボットの設定は、ティーチングペンダントで行ってください。

"プログラマ"以上のユーザレベルで操作可能です。

ミラー制御機能を利用する際には起動権をTPに設定してください。途中でTPから起動権を変更した場合は、COBOTTAとの接続が解除されます。