机器人初始化完成（输出）

功能

从外部机器将可执行I/O指令“模式切换”的状态输出到外部。

使用方法

电源接通之后，该信号ON状态下时，请执行I/O指令“模式切换”。

ON条件

• 电源接通之后，COBOTTA的系统程序正常启动，模式切换可以执行时，置于ON。
• 在OFF之后，通过远程TP/虚拟的[OK]键、[Cancel]键或I/O指令“机器人异常清空”，解除机器人异常时，置于ON。

OFF条件

机器人异常或机器人警告ON时，置于OFF。

状态图