锁定模式

锁定模式是限制以下模式转换的功能。

• 从普通模式切换为直接准备模式
• 从直接准备模式切换为普通模式
• 从直接准备模式切换为直接模式

本文将上述3种模式转换称为“以锁定模式为对象的模式转换”。

需要锁定模式密码变更锁定模式的状态。

该功能从Ver.2.8.*有效。

锁定模式状态下可通过状态栏显示的锁定模式按钮进行确认。下表就锁定模式按钮进行说明。

图标	名称	说明
	锁定模式解除状态 (以下称为“锁定解除状态”)	可实现以锁定模式为对象的模式转换的状态。
	锁定模式状态 (以下称为“锁定状态”)	以锁定模式为对象的模式转换受限的状态。

锁定模式密码的设定

在登录画面设定锁定模式密码。

若未设定锁定模式密码，则锁定模式密码的输入栏有效。
请用3～7位数字创建锁定模式密码。

若已将用户等级设为“操作员”或已设定锁定模式密码，则锁定模式密码的输入栏无效。

锁定模式的状态变更

从锁定状态变更为锁定解除状态

变更为锁定解除状态时，按下锁定状态的锁定模式按钮并输入锁定模式密码即可变更。

此外，普通模式或直接准备模式下可变更为锁定解除状态。

(若直接模式中设为锁定状态，则自动变为直接准备模式。因此直接模式时不会发生变更为锁定状态的情况。)

从锁定解除状态变更为锁定状态

变更为锁定状态时，按下锁定解除状态的锁定模式按钮即可变更。此外，一定时间内不做操作时也会自动变为锁定状态（自动锁定）。

无论在普通模式、直接准备模式、直接模式的何种模式，均可变更为锁定状态（含自动锁定）。但是，若直接模式中设为锁定状态，则自动变为直接准备模式。

通过COBOTTA参数工具设定自动锁定的等待时间。可按分钟设定为1分～10分。出厂时设定为3分钟。

执行以下操作后，自动锁定的等待时间将被复位。

• TP应用点击或鼠标点击时
• 按下COBOTTA本体的功能键后
• 按下夹治具的正按钮或夹治具负按钮后
• 直接模式中手动操作COBOTTA的机械臂时

登录时的状况

登录时，若在未输入锁定模式密码的状态下或按用户等级“操作员”登录，则切断COBOTTA和TP应用的连接之前无法变更为锁定解除状态。

未输入锁定模式密码 用户等级为“操作员”

若在输入锁定模式密码的状态下或已设定锁定模式密码的状态下登录，则切断COBOTTA和TP应用的连接之前可变更为锁定解除状态。

输入锁定模式密码 已设定锁定模式密码

切断TP应用

切断TP应用时，可复位锁定模式密码和解除直接准备模式。

按下TP应用的切断按钮后会显示下图画面，因此请输入锁定模式密码并勾选希望执行的项目。

因断线等未能正常切断时，则变为以下状态。

• 锁定解除状态下会切换为锁定状态。
• 锁定模式密码会保持切断前设定的密码。
• 直接模式下会切换为直接准备模式。
• 直接准备模式下会保持直接准备模式。

COBOTTA电源断开时的操作

COBOTTA会存储电源断开前的模式。

普通模式下断开电源时

普通模式下断开电源时，则普通模式下启动。

直接模式下断开电源时

直接模式或直接准备模式下断开电源时，则直接准备模式下启动。

锁定模式密码的复位

忘记锁定模式密码时，可通过风险评估员的密码重置。

重设锁定模式密码时，重置锁定密码后需要切断TP应用并重新连接。

以下说明锁定模式密码的重置步骤。

1

用远程TP/虚拟TP打开COBOTTA的设定菜单。

操作路径：基本画面 - [F6 设定] - [F10 COBOTTA]

2

按[F7 密码重置]。

3

显示确认消息画面。
按压OK。

4

显示密码输入画面后输入风险评估员的密码。

5

若输入的密码正确，则显示系统消息并重置密码。