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ID : 6844

动作模式

COBOTTA里设有“普通模式”和“直接模式”两种运作模式。
直接模式为用手推动机械臂进行位置指示时所采用的模式。

各模式可使用远程TP/虚拟TP,进行下表所示的操作。

操作 模式
普通模式 直接模式
通过键操作移动机械臂 可以 不可以
用手推动机械臂移动 不可以 可以
编辑程序 可以 可以
设定变量 可以 可以
I/O的操作 可以 可以
位置的指示 可以 可以
自动运行(程序的启动、停止) 可以 不可以

 

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