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ID : 7300

GetPackingJoint

功能

通过连接型数据返回包装姿势。

该指令对Ver.2.7.*以上的版本有效。

格式

GetPackingJoint

返回值

通过连接型数据返回包装姿势。

解说

通过连接型数据返回放入出厂时箱子时COBOTTA的姿势。

相关项目

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注意事项

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应用示例

  Move P, GetPackingJoint '将机器人的姿势设为包装姿势。

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