MCU版本升级功能

MCU版本升级功能就是在COBOTTA及夹治具的控制MCU软件版本比COBOTTA本体的软件版本低时更新控制MCU软件的功能。

需要版本升级时

如果需要更新控制MCU，在COBOTTA启动时会出现错误[0x855090D9 : 控制MCU的版本旧，请执行“MCU版本升级”。]或者是错误[0x85400C00 : 检测到控制MCU不一致。]的错误。发生该错误后请执行MCU版本升级。

各控制MCU的版本

可通过远程TP/虚拟TP确认各控制MCU的版本。

操作路径 : 基本画面 - [F6 设定] - [F2 系统信息]

版本显示为4个数值，左侧数值越大，版本越新。

版本升级的步骤

以下说明MCU版本升级步骤。

1

操作路径 : 基本画面 - [F6 设定] - [F8 选件] - [F9 MCU版本升级]

在远程TP/虚拟TP的[选项]画面上按下[F9 MCU版本升级]。

2

选择[ServoMCU]并按下[OK]。

3

显示[版本升级确认]画面后按下[OK]。

开始版本升级后等到完成。

]

4

显示完成消息后按下[OK]后重新启动。

5

操作路径 : 基本画面 - [F6 设定] - [F8 选件] - [F10 MCU初始化]

重启后在远程TP/虚拟TP的[选项]画面上按下[F10 MCU初始化]。

6

选择[ServoMCU]并按下[OK]。

7

显示确认讯息后，按压[OK]按钮。

8

初始化完成后，显示完成信息后按[OK]按钮。

9

请重新启动。

以上，MCU版本升级作业结束。