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ID : 7309
GetCollisionStatus
功能
返回碰撞检测状态。
格式
GetCollisionStatus (表编号)
指定项目
- 表编号
- 设定表编号“1”。使用整数型数据指定。
返回值
-
通过8比特的整数型数据返回碰撞检测状态。
通过“0：无碰撞”、“1～255：有碰撞”显示。
如下示例中，将“3”作为返回值返回时，判断为1轴和2轴有碰撞。
解说
返回碰撞检测状态。
注意事项
- 若将错误发生设为“是”的状态下检测到碰撞，则会发生错误且程序停止。因此执行该指令时需要将错误发生设定为“否”。
应用示例
Sub Main '开始程序。
TakeArm keep = 1 '获取机械臂组的控制权。
I1 = GetCollisionStatus (1) '返回表编号1的碰撞状态。
:
:
End Sub '结束程序。ID : 7309