碰撞检测时的对策

在机器人或工具接触设备等的状态下停止时，即便清空错误消息，可能也会发生碰撞检测错误。
退避机器人时，会暂时设为电机OFF状态。然后，请通过以下之一的方法退避。

• 切换到直接模式后，用手操作机械臂进行退避。
• 将碰撞检测功能设为无效后通过手动操作退避。

此外，避免这种现象的方法包括有，在碰撞检测后置于轴自由状态再停止的设定。详情请参照“碰撞检测时的轴自由设定”。