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ID : 3703
每3个月点检
点检项目
请按照下表实施。
| No. | 点检位置或运行 | COBOTTA电源状态 | 点检方法 | 判定基准 | 不良情况的处理方法 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机器人底座安装螺栓 | OFF | 用扳手确认没有松动 | 无松动 | 紧固 |
| 2 | COBOTTA用电动夹爪 | 请确认夹持力。 必要时请使用“夹治具输出调整功能”调整夹持力。 严密管理夹持力时，请提高点检频率。 |
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| 3 | 固定到上/下基础盖板安装面的情况 | OFF | 用扳手确认没有松动 | 无松动 | 紧固基础盖板的固定用螺丝 |
| 4 | 上基础盖板和COBOTTA的安装情况 | OFF、且 分离上/下基础盖板的状态 | 紧固安装螺丝 |
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| 5 | 上基础盖板和下基础盖板的安装情况 | OFF | |||
6 |
下基础盖板橡胶脚垫的安装螺丝 | OFF、且 分离上/下基础盖板的状态 | 用螺丝刀确认没有松动 | 紧固安装螺丝 安装扭矩：0.59 Nm±20% |
|
| 7 | 电动真空发生器的过滤器 | OFF | 通过吹气清除过滤器的附着物 | ||
电源OFF状态下点检时，为防止漏电和接地造成的损害（触电等），请在点检前断开主断路器（电源插头）。
如果电动真空发生器的过滤器发生堵塞，会导致吸附力下降。请根据需要，增加点检及去除附着物。
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