ID : 7265

IO指令的一览

I/O指令的一览如下表所示。

指令区域	数据区域
000 运行准备	001　电机ON 010　外部速度100(SP100)　 100　动作准备 111　上记全按(动作准备→电机ON→SP100)
001 清空机器人异常	-
010 程序启动	程序编号
011 连续开始	-
100 指定程序复位	程序编号
101 所有程序复位	-
111 COBOTTA专用指令	001 AutoCAL

比特列的标注

I/O指令的说明中使用的比特列的数字从右向左依次表示为第0比特、第1比特、第2比特。
关于0、1的含义，请参照“指令、数据区域”。
关于各比特相应的端子No.，请参照产品信息的“I/O配置”。

各区域比特列的数字表示下表中的内容。清空机器人异常时不使用数据区域。

根据上表，各端口如下表所示进行ON（短路）/OFF（开路）。

各区域比特列的数字表示下表中的内容。

根据上表，各端口如下表所示进行ON（短路）/OFF（开路）。

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本页相关信息: 运行准备(000); 清空机器人异常(001); 程序启动(010); 连续开始(011); 指定程序复位(100); 所有程序复位(101); COBOTTA专用指令（111）