运行准备(000)

功能

从外部切换机器人模式，进行运行的准备。

形式

指令区域（3比特、输入）

000

数据区域（3比特、输入）

第0比特：电机ON

第1比特：外部速度100(SP100)

第2比特：运作准备

这些比特也可以同时设定多个比特执行指令。设定多个比特时，按顺序执行指令。

例如：设定为0、1、2比特时，按照运作准备→电机ON→SP100依次执行。

解说

从外部切换机器人模式，进行运行的准备。