COBOTTA用电动夹爪

COBOTTA用电动夹钳的手指可将出厂时组装的手指（以下称为“标准手指”）替换为客户独有的手指。

但是，无论使用哪个手指，关于通过COBOTTA用电动夹钳抓取的工件质量、尺寸、夹持点，需要避免超出允许范围。

关于工件质量、尺寸、夹持点，请参阅以下曹肇位置并使用合适的工件。

关于手指安装/拆卸方法和尺寸图，本文以下项目进行说明。

• 手指的拆卸方法
• 手指的安装方法
• 尺寸图

手指的拆卸方法

请按以下方法拆卸标准手指。

1

请向下图箭头方向拆掉手指盖罩。此时请注意避免向手指的安装部分施加过度应力。

2

用手用力固定手指（金属部分）并拆掉内六角螺栓。此时请固定好手指，以免向手指的驱动部分施加过度应力。

手指的安装方法

因手指驱动部分有螺纹孔和定位销，所以使用这些安装。

紧固螺丝时请固定好手指，以免向手指的驱动部分施加过度应力。

使用原始手指时，请准备以下规格的物品并按以下紧固扭矩拧紧。

尺寸图

请按下图中的尺寸图设计手指的形状。

作为参考信息，记载有COBOTTA用电动夹钳的手指尺寸图。

手指（金属部分）	手指盖罩
手指(金属部分)2个、手指盖罩2个的总重量 : 约16g