安装注意事项

确保有适当的安装环境

不能设置在以下的场所：

• 引火性、爆炸性环境
• 含酸、碱等腐蚀性物质的环境
• 大型变频器、大功率高频率发送器、大型接触器、电焊机等电磁干扰源附近
• 液体淹没、浸渍位置
• 金属粉、小的切屑等飘散的环境
• 烟雾环境
• 产生导电性污染的氛围
• 室外

确保作业空间

• 请在平坦的场所进行开箱及包装，以防止因摔倒而导致损坏及受伤。
• 请充分确保可安全进行教导、维护点检等的作业空间，然后再安装机器人本体和外围设备。
• 请将作业台端面与COBOTTA安装端面保持450mm以上，否则有可能会接触到头部。
• 由于机器人的姿势有可能会与设备之间被夹，请不要在2轴及3轴的旋转中心附近放置物品。
• 机器人附近有锋利部位时，请在实施风险评估后，采取消除锋利部位，或者是防止身体进入被夹位置等保护措施。
• COBOTTA作业有时可能发生危险（例如，由COBOTTA搬运尖锐的物品）。这种情况下，由客户实施风险评估后，可能需要禁止人类进入COBOTTA的动作范围内。关于保护措施，请参照“防护停止输入信号”。

将操作装置安装在机器人限制空间外

平板电脑等操作装置应安装在机器人限制空间外，并且要便于操作和监视机器人。

此外，使用紧急停止开关停止机器人时，为防止按错开关，安装紧急停止开关时应明确标明与其连接的机器人。

限制空间 (Restricted space)

是指最大空间的一部分，通过设定不得超出限度的限制装置进行限制的空间。(Quoted from the ISO 10218-1: 2011.)

安装仪表类

压力计、油压计及其它仪表必须安装在易于作业人员检查确认的场所。

保护电气配线、液压气管

• 可能会损坏电气配线、液压气管时，请设计保护罩等对其进行保护。
• 请勿对连接部位施加过大的力。

确保D级接地

请使用D级接地(接地电阻100Ω以下)的插座。

断路器和漏电断路器的安装

• 将断路器作为主要断路器使用时，请采取防止（使用漏电断路器等）因漏电和接地引起损害（触电等）的措施。措施方法请参考EN 60204-1。
  
• 为防止因漏电和接地引起损害（触电等），建议将COBOTTA的AC电源连接到额定遮断容量为10A的漏电断路器上。
• COBOTTA的漏电电流值如下：

  漏电电流值	用于AC90V时 : 0.08mA 用于AC264V时 : 0.12mA

安装紧急停止开关

请根据ISO 13850将紧急停止开关（含紧急停止箱）安装在满足以下项目的场所，以在紧急情况下机器人可立即停止运行。

• 作业人员可容易操作的位置
• 程序启动按钮附近

运输、安装作业时的注意事项

• 作业人员请穿戴防护装备（安全帽、安全鞋、护目镜和手套）。
• 请务必用双手保持基础部分和机械臂部分搬运。
  若采用除上述以外的保持方法（仅单手持/仅手持基础部分/仅手持机械臂部分等），则轴可能意外移动，引起故障或容易掉落。掉落后碰到身体则可能导致受伤，非常危险。
• 可能发生设备破损或人员受伤，因此请注意未固定的机器人(4kg)和AC适配器(860g)掉落或翻倒。请在安装作业开始时固定机器人。此外，请在拆除作业的最后解除固定状态。
• 应将机器人安装在水平且平坦面。
• 使用交货时的COBOTTA专用包装箱可安全搬运。包装箱具有吸收冲击的作用，因此搬运过程中不慎掉落时也可减轻设备破损或人员受伤。

重新安装到其他场所时的注意事项

安装后将机器人移动到其他场所重新安装时，请用交货时的COBOTTA专用包装箱，以安全搬运到安装位置。包装箱具有吸收冲击的作用，因此搬运过程中不慎掉落时也可减轻设备破损或人员受伤。

安装安全防护栏

通过对整个设备的风险评估，判断需要安全防护栏时，应安装安全防护栏，以确保作业人员及第三者不能轻易地进入安全防护空间。

例

• 确保安全防护栏无法轻易移动。
• 确保机器人运行中安全防护栏不易因外力而破损或变形。
• 规定安全防护栏的出入口，确保操作者或第三者无法轻易从出入口以外的地方进出（如越入等）。
• 确保手等身体部位无法进入防护栏。
• 请在安全防护栏的出入口处采取以下任一措施。
  • 在安全防护栏的出入口处设置安全门、钢缆、门锁等，并设置打开或拆下安全门等时紧急停止装置可自动起动的互锁机构。
  • 在安全防护栏的出入口标明“运行中，禁止入内”及“作业中，禁止运行”等，并使操作者严格遵守该规定。
• 安装安全防护栏前，因试运行等需要起动机器人时，为防止操作者进入机器受限空间内，必须受限空间外及能够监视机器人运行状态的位置安排监视人员，以确保操作者的安全。

禁止改装机器人

严禁改装机器人本体、AC电源适配器等。

作业工具的清洁等措施

需要清洁前端部分有焊枪、喷漆用喷嘴等作业工具的机器人时，建议采用自动清洁作业的方法。

确保照明

请在机器人的安装领域（特别是用于维护保养/检查/示教/协作运行的领域)提供适当照明。

此外，请注意避免照明引起其他危险。(例如，因反射和闪烁导致眼睛眩晕等)

若照明不适当，则在机器人周围进行示教、协作作业、维护保养等时，可能会翻倒或碰撞到机器人的一部分，导致意外受伤。

防止夹持物飞出等

COBOTTA用夹治具在动力阻断状态下有可能无法保持工件。

可能因机器人夹持物飞出、掉落等造成人身伤害时，请考虑夹持物的大小、重量、温度、化学性质等，并采取相应保护措施。

更改构成

变更、追加机器人系统构件和选件设备（含硬件和软件）时，请进行初始测试。关于初始测试，请参照“作业注意事项”中的“安装和更换零部件后的初始测试”。

安装适当的警告装置

在使用COBOTTA的设备中，如果COBOTTA的动作会导致危险，请安装满足以下条件的警告装置。
☆上のセグメントと結合する☆

• 通过视觉或听觉告知作业人员COBOTTA正在运行。(*1)
• 在COBOTTA动作前运行。

*1 : 请参考“电机状态的显示方法”。