收发机械臂参数的数据

可使用WINCAPSIII将从COBOTTA接收的机械臂参数写入其它文件或读取机械臂参数。

机械臂参数中包含决定机器人固有位置数据的“CALSET值”。WINCAPSIII从COBOTTA接收机械臂参数时包含CALSET值，但是，从WINCAPSIII向COBOTTA发送机械臂参数时不包含CALSET值，以防止替换。

需要向COBOTTA发送包含CALSET值的机械臂参数数据时，请参照WINCAPSIII指南的“收发机械臂参数的数据”。