收发数据

在WINCAPSIII与COBOTTA间进行数据的收发。

可收发的数据，如下所示。

“程序”

程序文件。

“变量”

各类型的变量值。

“机械臂坐标系”

这是工具和基础、工件、区域、路径点的数据。

“Log”

各种Log的数据。（只可接收）

按压[Log获取设定]按钮，可选择获取保存用存储器或操作用存储器中的Log数据。

“参数”

各种参数的数据。

包含参数编辑画面内的参数。

参数中有以下6种数据。

• “机械臂 参数”
• “程序”
• “数码　I/O”
• “夹治具”
• “远程TP/虚拟TP”
• “硬件”

其他

静态变量和视觉相关数据。

配置

各种参数数据（CALSET值等）