HOME
ID : 4039
外部速度的设定
设定与最大速度之比(%)。
关于速度详细内容，请参照功能指南的“速度、加速度、减速度的设定”。
操作步骤
在机器人运行初期，请将外部速度设定在20%以下。在操作还不熟练时如果进行手动高速运行，则可能有机器人与旋转设备产生误碰撞的危险。
在机器人通过程序动作时也可以设定外部速度、加速度、减速度。但是，该设定变更会即刻生效，机器人突然变更速度。此设定方法很危险，请加以注意。
1
按下画面上的速度栏区域。STEP2所示的外部速度设定画面会打开。
2
确认SPEED行在速度设定画面上被选择，然后按压[F5 编辑]。显示STEP3所示的数字键。
- 代替[F5 编辑]，使用F1键～F4键中的某一个键 ，也可以直接输入功能键上所显示的数值。
- 使用左、右方向光标键，以5%为单位，可以增减该数值。
3
使用画面上显示的数字键，输入任意的数值。要取消输入的数值请按压[CLR]或者[BS]键。确认输入数值，如果没有问题则按压[OK]键进行确定。
数字键消失，如下所示，外部速度被新输入的数值更新。如要取消更新，请按压[Cancel]。画面返回至原画面。
4
确认外部速度设定画面上所显示的被自动计算出的加速度。
- 该值正确时，省略以下步骤，移至STEP6。
- 用手动要想变更这些值时，按压下方向光标键，选择ACCEL行，按压［F5 编辑］。显示STEP5所示的数字键。
- 代替[F5 编辑]，使用F1键～F4键中的某一个键 ，也可以直接输入功能键上所显示的数值。
- 使用左、右方向光标键，以5%为单位，可以增减该数值。
5
使用画面上显示的数字键，输入任意的数值。要取消输入的数值请按压[CLR]或者[BS]键。确认输入数值，如果没有问题则按压[OK]键进行确定。
数字键消失，如下所示，加速度被新输入的数值更新。如要取消更新，请按压[Cancel]。画面返回至原画面。另外，此处如果按压[Cancel]，则之前设定的外部速度也返回至更新前的状态。
6
确认外部速度设定画面上所显示的被自动计算出的减速度。
- 该值正确时，按压[OK]按钮进行确定，省略以下的步骤，转移到STEP8。
- 用手动要想变更这些值时，按压下方向光标键，选择ACCEL行，按压［F5 编辑］。显示STEP7所示的数字键。
- 代替［F5 编辑］，使用F1～F4键中的某一个键，也可以直接输入功能键上所显示的数值。
- 使用左、右方向光标键，以5%为单位，可以增减该数值。
7
使用画面上显示的数字键，输入任意的数值。要取消输入的数值请按压[CLR]或者[BS]键。确认输入数值，如果没有问题则按压[OK]键进行确定。
数字键消失，如下所示，减速度被新输入的数值更新。如果按压[OK]，则该值确定。
如要取消，请按压[Cancel]。画面返回至原画面。另外，此处如果按压[Cancel]，则之前设定的外部速度和加速度也返回至更新前的状态。
8
返回基本画面。确认状态栏右端的速度显示是否为设定后的更新值。
ID : 4039