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ID : 7247

错误等级4

错误等级4的错误为紧急停止错误。动作中的机器人以各轴最大减速度执行紧急停止。

错误概要	紧急停止错误
机器人动作	完全停止（紧急停止）
通常任务	所有任务初始化停止
特权任务及操作盘任务	不受影响。
电机电源	OFF
TP显示	显示错误讯息。
I/O输出	机器人异常输出错误编号输出机器人初始化完成OFF
COBOTTA的ERR LED	ON
错误Log	记录。

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