HOME
ID : 7245
错误等级1
错误等级1的错误为可通过程序内的错误处理语句处理的错误。
执行任务时发生的等级1的错误可通过“On Error ・・・”语句处理。执行无法处理的语句（发生错误）前，“On Error ・・・”语句可转移至错误处理器语句，因此，不会发生错误。
| 错误概要 | 可进行程序处理的轻微错误 |
|---|---|
| 机器人动作 | 暂时停止 |
| 通常任务 | 所有任务暂时停止 |
| 特权任务及操作盘任务 | 不受影响。 |
| 电机电源 | 不受影响。 |
| TP显示 | 显示错误讯息。 |
| I/O输出 |
机器人警告输出（Mini I/O专用配置中输出“机器人异常”。） 错误编号输出 机器人初始化完成OFF |
| COBOTTA的ERR LED | ON |
| 错误Log | 记录。 |
ID : 7245