<< 向前        下一页 >>

ID : 3702

日常点检

按照下表内容,每天在开始作业前实施日常点检。

电源OFF状态下的点检

电源OFF状态下点检时,为防止漏电和接地造成的损害(触电等),请在点检前断开主断路器(电源插头)。

点检位置或运行 点检方法 判定基准 不良情况的处理方法(注意)
连接器(*1) 目测 无松动、掉落、污垢 正确插入(*3)并进行清扫(*4)
电缆类 无损伤、裂纹 修理、更换
机器人本体

目测(*2)

无润滑脂泄漏 擦拭
机器人本体固定到安装面的情况
前后左右轻轻按压机器人的基础部分 无间隙 紧固机器人底座安装螺栓
固定到上/下基础盖板安装面的情况 紧固基础盖板的固定用螺丝
上基础盖板和COBOTTA的安装情况 紧固安装螺丝
上基础盖板和下基础盖板的安装情况
平板电脑用紧急停止箱夹具 确认双面胶的粘着力是否变弱 安装紧急停止箱的状态下不应从平板电脑剥落 更换(*5)

*1:出厂初期可能渗出润滑脂,请擦拭后使用。

*2:出厂初期关节部周围可能出现磨粉,请擦拭后使用。

*3:插错连接器,则无法正常动作。请特别注意避免插错相同形状的连接器(Ethernet连接器和USB连接器)。

*4:插头附着灰尘时请去除灰尘,以免因漏电现象跟踪现象引起火灾。

*5:关于购买,请咨询本公司营业负责人

粘着力弱时请勿使用。

否则按下紧急停止按钮后平板电脑用紧急停止箱夹具可能脱落。

电源ON状态下的点检

点检位置或运行 点检方法 判定基准 不良情况的处理方法(注意)
平板电脑液晶显示 目测 显示 修理、更换
机器人本体冷却风扇 将手伸到排气口确认是否有风 正常旋转
紧急停止箱中的紧急停止按钮 按压紧急停止按钮 紧急停止
机器人本体的状态显示LED 目测 (请参照以下“状态显示LED的确认方法) 亮灯。 点检、修理
  • 关于不良情况处理方法栏中的修理、更换,部分涉及到专门作业的内容,因此,请与本公司机器人售后服务部门联系。
  • 机器人中有不动作或动作距离小的轴时,难以形成该轴的轴承需要的油膜,可能会过早磨损。
    为了防止轴承过早磨损,请在1天内使相应轴以一定程度的大角度动作数次以上。

状态显示LED的确认方法

若状态显示LED的一部分发生故障,则状态显示LED的一半会变暗。全部发生故障,则不再亮灯。

故障时的状态显示LED发光方式如下图所示,因此请参考下图确认状态显示LED是否正常。

  从连接器向左侧方向查看COBOTTA图示
正常时
故障类型
  • 左侧暗

  • 右侧暗

  • 接通电源后仍不亮灯。

ID : 3702

<< 向前        下一页 >>