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日常点检
按照下表内容,每天在开始作业前实施日常点检。
电源OFF状态下的点检
电源OFF状态下点检时,为防止漏电和接地造成的损害(触电等),请在点检前断开主断路器(电源插头)。
| 点检位置或运行 | 点检方法 | 判定基准 | 不良情况的处理方法(注意) |
|---|---|---|---|
| 连接器(*1) | 目测 | 无松动、掉落、污垢 | 正确插入(*3)并进行清扫(*4) |
| 电缆类 | 无损伤、裂纹 | 修理、更换 | |
| 机器人本体 | 目测(*2) |
无润滑脂泄漏 | 擦拭 |
| 机器人本体固定到安装面的情况 |
前后左右轻轻按压机器人的基础部分 | 无间隙 | 紧固机器人底座安装螺栓 |
| 固定到上/下基础盖板安装面的情况 | 紧固基础盖板的固定用螺丝 | ||
| 上基础盖板和COBOTTA的安装情况 | 紧固安装螺丝 | ||
| 上基础盖板和下基础盖板的安装情况 | |||
| 平板电脑用紧急停止箱夹具 | 确认双面胶的粘着力是否变弱 | 安装紧急停止箱的状态下不应从平板电脑剥落 | 更换(*5) |
*1:出厂初期可能渗出润滑脂,请擦拭后使用。
*2:出厂初期关节部周围可能出现磨粉,请擦拭后使用。
*3:插错连接器,则无法正常动作。请特别注意避免插错相同形状的连接器(Ethernet连接器和USB连接器)。
*4:插头附着灰尘时请去除灰尘,以免因漏电现象跟踪现象引起火灾。
*5:关于购买,请咨询本公司营业负责人。
粘着力弱时请勿使用。
否则按下紧急停止按钮后平板电脑用紧急停止箱夹具可能脱落。
电源ON状态下的点检
| 点检位置或运行 | 点检方法 | 判定基准 | 不良情况的处理方法(注意) |
|---|---|---|---|
| 平板电脑液晶显示 | 目测 | 显示 | 修理、更换 |
| 机器人本体冷却风扇 | 将手伸到排气口确认是否有风 | 正常旋转 | |
| 紧急停止箱中的紧急停止按钮 | 按压紧急停止按钮 | 紧急停止 | |
| 机器人本体的状态显示LED | 目测 (请参照以下“状态显示LED的确认方法) | 亮灯。 | 点检、修理 |
- 关于不良情况处理方法栏中的修理、更换,部分涉及到专门作业的内容,因此,请与本公司机器人售后服务部门联系。
- 机器人中有不动作或动作距离小的轴时,难以形成该轴的轴承需要的油膜,可能会过早磨损。
为了防止轴承过早磨损,请在1天内使相应轴以一定程度的大角度动作数次以上。
状态显示LED的确认方法
若状态显示LED的一部分发生故障,则状态显示LED的一半会变暗。全部发生故障,则不再亮灯。
故障时的状态显示LED发光方式如下图所示,因此请参考下图确认状态显示LED是否正常。
| 从连接器向左侧方向查看COBOTTA图示 | |
|---|---|
| 正常时 | ![]() |
| 故障类型 |
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