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ID : 3630

GetAreaDetected

功能

获取当前的区域检测状态。

该指令对Ver.2.5.*以上的版本有效。

格式

GetAreaDetected(区域编号[, 条件])

指定项目

区域编号
通过整数型数据指定检测区域编号(0～31)或“-1”。如果指定“-1”，则全部区域均为对象区域。
条件
通过整数型数据指定下述所示的检测条件。可省略。省略时为“0”。
在“-1”时检测到“0：进入区域”、“1：离开区域”两种状态时，相应比特为“1”。
指定值 检测条件
-1 “进入区域后马上退出”或“退出区域后马上进入”
0 进入区域
1 退出区域

返回值

将指定区域的检测状态设定为32比特的比特列相应的比特，并通过整数型数据使其返回。满足条件时，指定区域的比特为“1”。相应比特以外的为“0”。
将区域编号指定为“-1”时，将全部区域的状况设定至各比特并使其返回。

解说

获取指定区域当前的检测状态。

返回32比特的比特列中的值。最低比特显示区域编号0的状态，最高比特显示区域编号31的状态。

例1

指定区域编号1，且区域编号1满足检测条件时，第2位的比特变为“1”，因此返回“0x00000002”。

例2

将区域编号指定为“-1”，且仅区域编号0和区域编号1满足检测条件时，最低比特和第2位的比特变为“1”，因此返回“0x00000003”。

相关项目

Area、SetArea、ResetArea、AreaPos、AreaSize、ClearAreaDetected、 区域功能

注意事项

发送ClearAreaDetected指令前，控制器内部保持检测状态。如应用示例所示，监视状态变化时，使用GetAreaDetected指令前，使用ClearAreaDetected指令。

应用示例

'!TITLE "Pro1.pcs"

Sub Main
  TakeArm Keep = 0

  ResetArea 0
	
  Move P, P( 100, 10, 300, 180, 0, 180, -1 )

  Area  0, P( 300, 0, 200, 0, 0, 0 ), V( 50, 50, 50 ), 128, -1, 0, Tar_Time( 2 )
  SetArea 0

  Move L, P( 300, 100, 200, 180, 0, 180, -1 ), Next

  '进入区域0前待机并通知外部机器
  ClearAreaDetected -1, -1
  Wait GetAreaDetected( 0, 0 )
  Set IO24

  '离开区域0前待机并通知外部机器
  ClearAreaDetected -1, -1
  Wait GetAreaDetected( 0, 1 )
  Reset IO24

End Sub

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