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ID : 3626

Area

功能

更改检测区域的设定值。

该指令对Ver.2.5.*以上的版本有效。

格式

Area 区域编号, 中心, 大小, I/O编号, 保存变量编号[, 错误检测设定][,区域选项]

指定项目

区域编号
指定区域编号(0~31)。通过使用整数型数据指定。
中心
指定检测区域中心点的位置和旋转(倾斜)。通过通过位置型数据指定。
大小
通过从区域中心到角的矢量型数据指定区域大小(Dx,Dy,Dz)。
I/O编号
指定检测时信号输出的I/O端口编号。通过使用整数型数据指定。不输出I/O时,指定为“-1”。无法指定不存在的端口编号或无法输出输出信号的I/O端口编号。
保存变量编号
指定保存检测位置时的位置型全局变量的索引编号。通过使用整数型数据指定。不保存检测位置时,指定为“-1”。
错误检测设定
指定检测方法和错误输出。通过使用整数型数据指定。可省略。省略时为“0”。详细内容请参照功能指南中的“区域检测时错误检测的设定”。
区域选项
可附加选项功能。详细内容请参照区域选项

解说

更改检测区域的设定值。
即使在电机OFF状态,也进行区域检查。

注意事项

  • 即使更改当前有效区域数据,也可通过反映、更改的数据进行区域检测。
  • 通过该指令设定的值在COBOTTA电源OFF前有效,电源OFF后不保持该值。
  • 希望在COBOTTA的电源OFF后还要保持时,在远程TP/虚拟TP中设定值,或是在WINCAPSIII设定值,然后发送到COBOTTA。详细内容请参照TP应用操作指南中的“区域的显示、设定”以及WINCAPSIII指南中的“设定区域”。

应用示例

'!TITLE“定义检测区域”
'将区域编号2定义为检测对象
Sub Sample_Area

  '在区域编号2上定义通过P[50],V[10]规定的区域
  Area 2, P[50], V[10], 24, 55

  '将区域编号2的区域检查设为有效
  SetArea 2

  '将区域编号2的区域检查设为无效
  ResetArea 2

End Sub

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