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ID : 3585

动作

指令 功能
Approach 由基准位置移至偏离指定距离的趋近位置。
ArchMove 做弧形动作。
Depart 从当前位置向工具坐标-Z方向移动。
Draw 向当前位置的相对位置移动。
Drive 将各轴移动至相对位置。
DriveA 将各轴移动至绝对位置。
Move 将机器人移至指定坐标。
Move C 描绘圆弧的同时将机器人移至指定坐标。
Rotate 沿指定轴周围做旋转动作。
RotateH 以近似矢量为轴，做旋转动作。

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