系统构成图

表示采用原点复位指导功能时的系统构成。

系统构成图

使用PC时

使用平板电脑时

RC8功能扩展IPC组件

RC8功能扩展IPC组件(以下称"IPC组件")是一个计算原点复位动作路径，并将计算结果发送到COBOTTA的装置。

1台IPC组件最多可连接254台COBOTTA。

IPC组件不会同时计算多台COBOTTA的原点复位路径。

例如，COBOTTA 1和COBOTTA 2连接IPC组件。在IPC组件计算COBOTTA 1的原点复位路径时，如果COBOTTA 2将原点复位路径的计算委托到IPC组件，则COBOTTA 2会发生Level1的错误。

原点复位路径的计算时间取决于控制LOG的记录时间(最长 240[s])及COBOTTA的动作。将记录时间获取到最大时，计算时间大约为30[s]。

请在决定连接到COBOTTA网络内的IPC组件台数时考虑以下项目。

出厂时，UWF的设定为OFF。

在出厂状态下，Windows升级或安全设定可能不是最新，建议在使用前更新。