OMRON社製PLCとの接続について

OMRON社製PLCとCOBOTTAをEtherCATで接続する際には、Sysmac StudioでPLC側の設定が必要となることがあります。

Sysmac Studioでの設定

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OMRON EtherCAT Masterの設定項目に[全スレーブ加入待ち時間]があります。初期値は30[sec]となっているため、45[sec]以上に設定してください。接続するEtherCAT Slave機器によって、より長い時間に設定する必要があります。お客様の環境に合わせて設定してください。

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COBOTTA起動時に、エラー[8350200B : フィールドネットワーク通信準備中です。]が出ないことを確認します。

以上で設定は終了です。