プロジェクトのプロパティ設定

フィールドネットワークインターフェースモジュールをEtherCAT Slaveとして使用する場合、WINCAPSIIIの "プロジェクトの設定" にて下記パラメータを設定し、COBOTTAに送信する必要があります。

パラメータのCOBOTTAへの送信方法については、"こちら"を参照してください。

操作経路 : [メニュー] - [プロジェクト] - [プロパティ] - [I/O]

割付モード

デバイス

モード

オプション (MiniIO)

電源

Mini I/Oの最大電流容量合計が1.3A以下の場合、内部電源供給も可能です。

オプション (EtherCAT Slave)

入出力サイズ

1バイト単位で入出力の増減ができ、これにより最大汎用入出力点数が決まります。入出力サイズは、"汎用入出力のI/O点数算出方法" を参考に設定してください。

Station Address

EtherCATのノードアドレスを設定します。手動の場合は、ノードアドレスを直接入力してください。