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ID : 7315

SetExclusiveArea

機能

排他エリアを有効にします。

このコマンドはVer.2.7.*から有効です。

構文

SetExclusiveArea エリア番号

指定項目

エリア番号
排他エリア番号(0～31)を整数型データで指定します。

解説

指定したエリア番号の排他エリアを有効にします。

関連項目

ExclusiveArea、ResetExclusiveArea、ExclusiveControlStatus

注意事項

  • ロボット動作中は実行できません。
  • 動作コマンドで@Eを指定しても、エラー[0x8150100D : ロボット動作中は実行できません]が発生する場合があります。詳細は機能ガイドの "到達位置の確認方法" を参照してください。

用例

機能ガイドの排他制御機能の "プログラミング" を参照してください。

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