ExclusiveControlStatus

構文

ExclusiveControlStatus (モード[, 排他制御ロボット番号])

指定項目

モード

取得したい状態を整数型データで指定します。

指定値	意味	状態
0	排他制御有効状態	ON：有効
		OFF：無効
1	排他制御侵入状態	ON：侵入中
		OFF：侵入無
2	排他制御待機状態	ON：待機中
		OFF：待機無

排他制御ロボット番号

排他制御ロボット番号を整数型データで指定します。 省略時は自身が対象になります。
0：排他制御IP(0)
1：排他制御IP(1)
2：排他制御IP(2)
3：排他制御IP(3)

戻り値

指定モードの状態を、32ビットのビット列の該当ビットにセットし、整数型データで返します。

モードの状態がONの場合は"1"、OFFの場合は"0"を返します。

例

    I0 = ExclusiveControlStatus( 1, 1 ) 'ロボット1の排他制御侵入状態を取得

戻り値が"I0 = 5(&B101)"の場合は、排他エリアの0番と2番にロボット1が侵入していることを表しています。