<< 前へ        次へ >>

ID : 7312

ExclusiveArea

機能

排他エリアを作成、変更します。

このコマンドはVer.2.7.*から有効です。

構文

ExclusiveArea エリア番号, 位置, 大きさ

指定項目

エリア番号
排他エリア番号(0～31)を整数型データで指定します。
位置
ワールド座標系での排他エリアの中心位置(X,Y,Z)と姿勢(Rx,Ry,Rz)をポジション型データで指定します。単位は[mm]、[deg]です。
大きさ
排他エリアの半径の大きさ(Dx,Dy,Dz)をベクトル型データで指定します。単位は[mm]です。

解説

指定したエリア番号の排他エリアを作成、変更します。

関連項目

SetExclusiveArea、ResetExclusiveArea、ExclusiveControlStatus

注意事項

  • ロボット動作中は実行できません。
  • 動作コマンドで@Eを指定しても、エラー[0x8150100D : ロボット動作中は実行できません]が発生する場合があります。詳細は機能ガイドの "到達位置の確認方法" を参照してください。 
    Move P,@E,P0
ExclusiveArea 1, P1, V1

用例

機能ガイドの排他制御機能の "プログラミング" を参照してください。

ID : 7312

<< 前へ        次へ >>