COBOTTA用電動グリッパ

COBOTTA用電動グリッパのフィンガは、工場出荷時に組付いているフィンガ (以下 "標準フィンガ")から、お客様オリジナルのフィンガに付替えることができます。

しかし、どのフィンガを使用する場合も、COBOTTA用電動グリッパでつかむワークの質量、サイズ、把持点については、許容範囲を超えないようにする必要があります。

ワークの質量、サイズ、把持点については、下記の参照先をお読みいただき、適切なワークをご使用ください。

ここでは、フィンガの取付け/取外し方法および、寸法図について、下記項目で説明しています。

• フィンガの取外し方法
• フィンガの取付け方法
• 寸法図

フィンガの取外し方法

標準フィンガの取外しは、以下の方法で行ってください。

1

フィンガカバーを下図の矢印の方向へ外します。その際、フィンガの取付け部分に過度な応力がかからないように注意してください。

2

フィンガ (金属部分)、を手でしっかりと固定し、六角穴付きボルトを外します。その際、フィンガ駆動部に過度な応力がかからないように、しっかりとフィンガを固定してください。

フィンガの取付け方法

フィンガ駆動部に、ねじ穴と位置決めピンがありますので、それらを使用して取付けます。

ねじを締めつける際は、フィンガ駆動部に過度な応力がかからないように、しっかりとフィンガを固定してください。

オリジナルフィンガをご使用する場合、フィンガ固定用のねじは、以下の仕様のものをご用意いただき、以下の締付けトルクで締付けてください。

寸法図

下図の寸法図にあわせて、フィンガの形状を設計してください。

参考情報として、COBOTTA用電動グリッパのフィンガの寸法図を記載します。

フィンガ (金属部分)	フィンガカバー
フィンガ(金属部分)2個、フィンガカバー2個の総重量 : 約16g