ダイレクトティーチング

ダイレクトティーチングは、COBOTTAのアームを手で押して移動し、その位置と姿勢を取り込む教示方法です。

ダイレクトモードに切り替えると、手でアームを移動できるようになります。

ダイレクトティーチングの一連の操作手順については、機能ガイドの「ダイレクトティーチング」を参照してください。