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マシンロック
マシンロックすると、ロボットを実際には動かさずにリモートTP/バーチャルTPだけでシミュレーション動作を行うことができます。
この操作が必要なとき
- ロボットを動作させずにプログラムをテストしたい場合
- サイクルタイムを確認する場合
マシンロック中は「エンコーダ値確認動作」が「エンド動作」(@0オプション)になるので、サイクルタイムが実際より短く算出される場合があります。
また、ロボットの軌跡も実際の動作と若干ずれる場合があります。正確なサイクルタイム、ロボットの動作を確認したい場合は、実機でのご確認をお願いします。
操作方法
リモートTP/バーチャルTPのボタン操作で設定できます。
詳細は、TPアプリ操作ガイドの「リモートTP/バーチャルTPによるシミュレーション」を参照してください。
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