ベース座標の設定

有効にしないと、排他エリア設定時に、ベース座標系の変更がアーム3Dビューに反映されません。

ここでベース定義を行わずに排他エリアを作成し、後でベース定義を行う場合は、ConvertPosBaseを使い排他エリアの座標の値を変更することができます。詳細は "ConvertPosBase" の用例を参照してください。

リモートTP/バーチャルTP上でベース定義を変更しても、監視モデルには反映されません。
リモートTP/バーチャルTPでベース定義の変更を行った場合は、 WINCAPSIIIでCOBOTTAのベース定義を受信し、"排他制御データ出力"を行い、COBOTTAに送信してください。

Baseコマンドで変更したベース定義はWINCAPSIIIでは受信できないので、監視モデルには反映できません。