防護停止入力

機能

自動運転中に防護停止入力を開放状態にすることにより、外部機器からコンティニュ停止をかけます。（2系統）

停止カテゴリはカテゴリ1です。（停止カテゴリの詳細はIEC60204-1を参照してください）

端子番号

使用方法

安全ドアスイッチなどに使用します。

入力条件と動作

自動運転中に開放された場合、プログラムをコンティニュ停止にして、モータOFFさせます。エラーは発生しません。 　自動運転開始前に開放する場合は、モータON及びプログラム起動できません。 　安全ドアスイッチなどに使用します。

入力のタイミング

自動運転中では、すべてのコマンド、入力信号に優先して処理されます。