STOモニタ出力

機能

COBOTTAのSTO状態を出力します。

STO（Safe Torque Off）とはCOBOTTA本体のモータ電源をOFFする機能です。

端子番号

使用方法

COBOTTAが確実に動作しない状態であることを確認する場合に使用できます。

使い方の詳細は、「安全用信号の接続回路」を参照してください。