Safe Torque Off (STO)

機能

ロボット本体のモータ電源をOFFする機能です。
IEC60204-1の停止カテゴリ0に相当します。
ロボットは電力遮断動作を開始します。ロボットが停止するための時間と距離は、システムの力学および運動エネルギーに依存します。

使用条件