インチングモード

移動方向キーを押すごとに、指定した距離または角度だけロボットを寸動させることをインチングといいます。微妙な位置調整に使用します。インチング動作に設定するとCOBOTTAの電源を切るか、インチング動作を解除する操作を行なうまで維持されます。

COBOTTAの電源を入れた時は、通常運転モードになっています。

操作方法

リモートTP/バーチャルTPを使用して操作できます。

TPアプリ操作ガイドの「外部速度設定画面の表示・変更（インチングモード）」を参照してください。