動作モード

COBOTTAには、「通常モード」と「ダイレクトモード」の2種類の動作モードがあります。
ダイレクトモードは、アームを手で押して位置の教示を行うときに使用するモードです。

各モードでは、リモートTP/バーチャルTPを使って、下表のような操作ができます。