「ツール」メニュー

DIOコマンド ビューワ

「DIOコマンドビューワ」ダイアログを表示します。

標準またはミニI/O割付時のコマンドパターンを表示します。また、デバッグ機能中は、擬似I/Oにコマンドパターンを一括セットすることができます。

コントローラ機能拡張

DENSOロボットのオプション機能をWINCAPSIIIから設定します。この機能は、オンライン（モニタ）モード中のみ有効になります。

簡易位置補正機能

ロボットが位置ズレをしてしまった時に、WINCAPSIIIを使って、以下の3項目を簡易的に補正することができます。

• TOOL
  新規でツール座標を登録したり、ハンド先端がずれてしまった場合にTOOLの値を補正します。
• WORK
  ロボットの据付位置を変更したときに、設定していたWORK座標を補正します。

詳しい操作方法は、機能ガイドの「簡易位置補正機能」を参照してください。

COBOTTAツール

• パスワードリセット
  COBOTTAのログインパスワードをリセットすることができます。
  詳細は「ログインパスワードのリセット」を参照してください。
• バージョンアップ
  COBOTTAのソフトウェアを更新することができます。
  詳細は「バージョンアップ機能」を参照してください。
  

USB

プロジェクトデータをUSBメモリから読み込む、またはUSBメモリに書込みます。

アームパラメータ

COBOTTAの設定時に必要なアームパラメータを書込み/読込みします。

プロジェクト比較

WINCAPSIIIで現在開いているプロジェクトとCOBOTTAのデータを比較し、結果を別ウィンドウに一覧表示します。

比較結果一覧

再ログイン

「WINCAPSIIIログイン」ダイアログを表示します。

ユーザレベルを変更してWINCAPSIIIにログインします。

オプション

「オプション設定」ダイアログを表示します。

エディタの文字色や、通信タイムアウト時間等のオプションを設定します。