「アーム」メニュー

項目の説明

現在位置表示

「アーム3Dビュー」に現在のアームの位置を変数（P型、J型、T型、J-EX型）の値で表示します。また、その値をコピーすることができます。

ツール座標系モニタ

「アーム3Dビュー」に現在のツール番号と座標軸の表示をON/OFFします。

ワーク座標系モニタ

「アーム3Dビュー」に現在のワーク番号と座標軸の表示をON/OFFします。

ベース座標系モニタ

「アーム3Dビュー」に現在のベース座標軸の表示をON/OFFします。

干渉チェック

干渉チェックをON/OFFします。

ON中に干渉を検出すると、アーム3Dビュー画面の干渉オブジェクトの色が反転し、出力画面に位置情報が表示されます。

また、バーチャルフェンス/排他制御での干渉は、監視モデルのワイヤーフレーム色が反転します。

干渉表示リセット

干渉検出の表示を元に戻します。

バーチャルフェンス/排他制御データ出力

バーチャルフェンスデータ、または排他制御データをプロジェクトフォルダに出力します。

バーチャルフェンス/排他制御データ自動出力

プロジェクトを保存する時と、COBOTTAにデータを送信する時にバーチャルフェンスデータ、または排他制御データを自動的に出力します。

バーチャルフェンス/排他制御データ表示

バーチャルフェンスデータ、または排他制御のデータをアーム3D画面に表示します。

動作履歴

ロボットが動作した軌跡の表示を設定します。

表示/非表示

「アーム3Dビュー」に表示する床、アーム、ツール、ワーク、エリア、障害物の表示／非表示を切り替えます。