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エリア詳細設定の表示・変更

操作経路：[F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F5 エリア] - [F7 詳細]

エリア検出機能にかかわる設定を行います。

[F7 詳細]を押すと、次のような[エリア 詳細設定]ウィンドウが表示されます。

項目 内容
検出間隔 検出間隔時間[ms]を選択肢の中から選びます。
検出姿勢 位置だけでなく姿勢も検出対象にしたい場合は、姿勢をX,Y,Z方向の角度(deg)で指定し、下の検出姿勢範囲を設定します。
検出姿勢範囲

検出姿勢の設定値の許容値を指定します。

ここで指定した数値が正・負の許容値になります。
-1の場合は、姿勢は検査対象になりません。
*軸検出位置

COBOTTAでは使用しません。
*軸検出範囲

COBOTTAでは使用しません。
使用可能なファンクションキー
[F1 前ページ] 現在表示されている設定項目の直前のページに移動します。
[F2 次ページ] 現在表示されている設定項目の直後のページに移動します。
[F3 番号選択]

テンキーが表示されます。

テンキーを使用して表示したい設定項目の行番号を入力し、[OK]を押すと、指定した行番号の設定項目が表示・選択されます。
[F5 編集]

変更したい設定項目を選択し、[編集]を押すと、テンキーが表示されます。

テンキーを使用して設定したい値を入力し、テンキー上の[OK]を押すと、値が変更されます。
なお、「検出間隔」についてはテンキー表示はされず、選択できる検出間隔の一覧が表示されますので、一覧の中から選択することにより変更できます。
変更した各値は、[エリア 詳細設定]ウィンドウの[OK]を押すことで確定します。

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