非常停止

非常停止を押すと、実行中の全プログラムが瞬時に中断されて、ロボットが停止します。この場合モータパワーは切れます。

操作方法

非常停止ボックスの[非常停止]ボタンを押します。

非常停止後、そのまま再起動操作を行うと、選択されたプログラムの先頭から実行されます。

停止処理の方法

全軸が同期して、同時に停止します。予定していた軌道上に停止します。

• 速度
  
• 軌道