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ID : 4047

ステップ送り

ステップ送りを行う前に、あらかじめ速度・加速度・減速度の設定を行っておきます。

運転開始時は速度を20%以下に設定して操作ください。初めから高速で動作させると、誤ってロボットを周囲のものに衝突させるおそれがあります。

操作方法

1

カーソルキーを使って、または画面に直接タッチして、起動したいプログラムを選択します。

プログラム表示をしながらステップ起動したい場合は、ステップ動作前に[F11 表示]を押してください。

2

選択したプログラムが反転表示されていることを確認して、[F6 ステップ送り](または右カーソルキー)を押します。

3

[ステップ送り]ダイアログボックスが表示されますので、[OK]を押します。

選択されたプログラムが1ステップ実行されます。

プログラム確認時はいつでも[非常停止]を押せるようにして運転してください。

さらに1ステップ起動を繰り返す場合は、STEP2から行ってください。

 

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