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ステップ送り
ステップ送りを行う前に、あらかじめ速度・加速度・減速度の設定を行っておきます。
運転開始時は速度を20%以下に設定して操作ください。初めから高速で動作させると、誤ってロボットを周囲のものに衝突させるおそれがあります。
操作方法
1
カーソルキーを使って、または画面に直接タッチして、起動したいプログラムを選択します。
プログラム表示をしながらステップ起動したい場合は、ステップ動作前に[F11 表示]を押してください。

2
選択したプログラムが反転表示されていることを確認して、[F6 ステップ送り](または右カーソルキー)を押します。

3
[ステップ送り]ダイアログボックスが表示されますので、[OK]を押します。
選択されたプログラムが1ステップ実行されます。
プログラム確認時はいつでも[非常停止]を押せるようにして運転してください。

さらに1ステップ起動を繰り返す場合は、STEP2から行ってください。
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