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連続起動
連続起動運転を行う前に、あらかじめ速度・加速度・減速度の設定を行っておきます。
運転開始時は速度を20％以下に設定して操作ください。初めから高速で動作させると、誤ってロボットを周囲のものに衝突させるおそれがあります。
操作方法
1
カーソルキーを使って、または画面に直接タッチして、起動したいプログラムを選択します。
2
選択したプログラムが反転表示されていることを確認して、[F4 起動]を押します。
3
システムメッセージが表示されるので、カーソルキーを使って、または画面に直接タッチして[連続起動]を選択し、[OK]を押します。
連続起動を開始します。
プログラム確認時はいつでも[非常停止]を押せるようにして運転してください。
連続起動の場合、ロボットは「ロボット停止」、「瞬時停止」、「ステップ停止」 、「サイクル停止」のいずれかで停止させない限り、動作し続けます。
表示される実行時間はプログラム開始から終了までの時間を示すもので、ステップ停止または瞬時停止による一時停止時間も含まれます。
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