非常停止ボックスとI/Oの接続

ここでは、下記の順番で作業方法を説明しています。

1. 非常停止ボックスの接続
2. I/Oの接続

1. 非常停止ボックスの接続

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非常停止ボックスを固定する場合、ねじで固定してください。固定用のねじ穴を開けていない場合、"非常停止ボックス" を参考にしてねじ穴を開けたあと、ねじで固定してください。

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非常停止ボックスを、COBOTTAの非常停止ボックスコネクタに接続します。コネクタの形状には向きがあります。上が狭く下が広くなっています (下図を参照)。コネクタの向きを合わせて接続してください。

2. I/Oの接続

I/Oの接続は下記の項目に場合分けされます。

• 外部機器と接続しない場合
• 外部機器と接続する場合

外部機器と接続しない場合

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外部機器と接続しない場合は、ダミーコネクタ(I/O)を接続します。ダミーコネクタ(I/O)をCOBOTTAのMini I/Oコネクタに接続します。コネクタの形状には向きがあります。上が狭く下が広くなっています (下図を参照)。コネクタの向きを合わせて接続してください。

外部機器と接続する場合

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外部機器と接続する場合は、Mini I/Oケーブルを接続します。Mini I/Oケーブルの信号線を、外部機器に接続します。

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Mini I/OケーブルをCOBOTTAのMini I/Oコネクタに接続します。コネクタの形状には向きがあります。上が狭く下が広くなっています (下図を参照)。コネクタの向きを合わせて接続してください。