COBOTTA本体の設置

ここでは、既にCOBOTTAを設置する台に以下の内容が実施済みである前提で説明しています。

• COBOTTA固定用のねじ穴が開けてある。
• COBOTTA固定用の位置決めピンが設置されている。
• COBOTTA固定用のねじが用意されている。

上記内容を実施していない場合は、"固定用のねじ穴の寸法" を参照して実施してください。

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COBOTTAを設置する場所に障害物がないか確認してください。

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COBOTTAが梱包されている場合は開梱します。

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COBOTTAのベース部分とアーム部分を両手で保持し、設置場所まで運搬します。

梱包姿勢におけるCOBOTTA本体の重心位置を、"こちら(PDF:808KB)"に記載しています。COBOTTAを運搬する時の参考にしてください。

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COBOTTA固定用の位置決めピンに沿って、COBOTTAを設置場所に置きます。

位置決めピンをCOBOTTAのねじ穴に入れないように注意してください。

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COBOTTA固定用のねじ穴からCOBOTTA固定用のねじを通し、COBOTTAをねじ止めします。

COBOTTA固定用のねじは、以下の締付けトルクで締付けてください。