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ID : 3895
視覚
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| CurHandEyePos | 現在のハンドアイの位置を返します。 |
| HandEyeConvPos | EVPで取得したオブジェクトのロボット位置を、ハンドアイのロボット位置に補正して返します。 |
| HandEyeInitPos | 工場出荷時にEVP用に設定されたロボットの初期姿勢を返します。 |
| HandEyePos2RobotPos | 指定した位置にハンドアイを移動させるためのロボット位置を返します。 |
| PickingAdjustmentConvPos | ピッキング補正データを利用し、ロボット位置を補正して返します。 |
| Vis.CalTrans | 視覚座標とロボット座標のキャリブレーション。 |
| Vis.GetCalData | 指定したCal番号の変換行列を返します。 |
| Vis.GetCalPos | 指定したCal番号のキャリブレーション教示位置を返します。 |
| Vis.SetCalData | 指定したCal番号の変換行列を設定。 |
| Vis.Trans | 視覚座標をロボット座標(X, Y, Z)に変換します。 |
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