安全関連制御システム

COBOTTAには、下記のような安全関連制御システムがあります。

非常停止機能

COBOTTAを強制的に停止させる機能

防護停止機能

COBOTTAを強制的に停止させる機能 (動作の途中から再開することが可能)

速度制限機能

COBOTTAの速度を監視し制限速度を超えたらCOBOTTAを停止させる機能

トルク制限機能

COBOTTAのトルクを監視し制限トルク値を超えたらCOBOTTAを停止させる機能

軸制限機能

COBOTTAの軸を監視し制限角度を超えたらCOBOTTAを停止させる機能

安全関連制御システムの中で、"速度制限機能" と "軸制限機能" は、制限値を変更することができます。

変更は、COBOTTAパラメータツールで行います。COBOTTAパラメータツールについては、"COBOTTAパラメータツールガイド" を参照してください。

また、安全関連制御システムの詳細な仕様は "仕様" の "安全に関する情報"を参照してください。